Nižšie je uvedený popis, ako vymeniť ATF. Výmena oleja v manuálnej prevodovke sa vykonáva podobným spôsobom.
1. Zahrejte kvapalinu ATF a vypnite motor.
2. Odskrutkujte vypúšťaciu zátku a vypustite ATF do vopred pripravenej nádoby. Skontrolujte stav ATF.
Plniaci uzáver AT A5S 560Z
3. Utiahnite vypúšťaciu zátku s novým tesnením na požadovaný krútiaci moment a odskrutkujte plniacu zátku.
4. Pri vypnutom motore naplňte AT kvapalinou, kým nezačne vytekať z plniaceho otvoru.
5. Naštartujte motor, presuňte páku voliča do polohy "P" Zapnite stretávacie svetlá (páka voliča v polohe "N").
6. Pridajte viac ATF, kým nezačne vytekať z plniaceho otvoru. Potom dotiahnite plniacu zátku pomocou nové zhutnením a potrebnou silou.
7. Stlačte brzdový pedál, nastavte AT do zimného režimu a presuňte páku voliča cez všetky polohy. Skontrolujte hladinu AT pomocou diagnostického nástroja.
8. Po približne 5 minútach chodu motora skontrolujte, či ATF neuniká.