Ispod je opis na primjeru AT A5S 310Z.
1. Izvadite utikač (1) otvor za odvod ATF-a i odzračite ATF.
2. Odvrnite vijke i uklonite paletu kućišta.
3. Očistite korito ulja i magnetski disk.
4. Umetnite magnetske diskove u korito ulja (1. i 2). Provjerite brtvu (3) i po potrebi zamijeniti.
5. Ugradite zaobljene držače na kutove posude za ulje.
6. Na kraju rada dopunite ATF (vidi poglavlje Postavke vozila i redovno održavanje).