Ispod je opis na primjeru AT A5S 310Z.
1. Uklonite uljnu posudu AT (vidi odjeljak Demontaža i ugradnja korita ulja).
2. Odvrnite vijke i uklonite mrežasti filter ulja.
3. Uklonite poklopac (1) iz hidrauličke upravljačke jedinice AT.
4. Uklonite hidrauličku upravljačku jedinicu s kućišta AT.
Uklonite samo vijke glave (A) 12 mm.
5. Okrenite konektor ožičenja ulijevo i izvucite ga.
6. Uklonite stezni nosač i gurnite konektor ožičenja u kućište AT radilice.
7. Uklonite hidrauličku upravljačku jedinicu sa kabelskim snopom.
8. Instalacija se provodi obrnutim redoslijedom. Obratite pozornost na sljedeće točke.
9. Provjerite jesu li igle za poravnanje pravilno postavljene (1). Pin (3) poluga mjenjača mora ući u utor kliznog ventila (2).
10. Zamijenite O-prstenove.