Ispod je opis na primjeru AT A5S 310Z.
1. Uklonite uljnu posudu AT (pogledajte odjeljak Uklanjanje i postavljanje korita ulja).
2. Odvijte vijke i uklonite mrežasti filter ulja.
3. Skinite poklopac (1) s AT hidrauličke upravljačke jedinice.
4. Uklonite hidrauličku upravljačku jedinicu iz AT kućišta.
Uklonite samo vijke s glavom (A) od 12 mm.
5. Okrenite konektor ožičenja ulijevo i izvucite ga.
6. Uklonite stezaljku i pritisnite konektor električnog ožičenja u AT kućište.
7. Uklonite hidrauličku upravljačku jedinicu sa kabelskim snopom.
8. Instalacija se provodi obrnutim redoslijedom. Imajte na umu sljedeće točke.
9. Provjerite jesu li klinovi za centriranje (1) pravilno postavljeni. Zatik (3) poluge mjenjača mora ući u utor kliznog ventila (2).
10. Zamijenite brtvene prstene.
(Članak je kopiran s online izvora «www.bmwman.ru»)