Az alábbiakban egy leírás található az AT A5S 310Z példájáról.
1. Távolítsa el az AT olajteknőt (lásd a részt Az olajteknő ki- és beszerelése).
2. Csavarja ki a csavarokat és távolítsa el a hálós olajszűrőt.
3. Távolítsa el a fedelet (1) a hidraulikus vezérlőegységtől АТ.
4. Távolítsa el a hidraulikus vezérlőegységet az AT testéről.
Csak a fejcsavarokat távolítsa el (A) 12 mm.
5. Fordítsa balra a kábelcsatlakozót, és húzza ki.
6. Távolítsa el a rögzítőkeretet, és nyomja be a kábelcsatlakozót az AT forgattyúházba.
7. Távolítsa el a hidraulikus vezérlőegységet a kábelköteggel együtt.
8. A beszerelés fordított sorrendben történik. Ügyeljen a következő pontokra.
9. Győződjön meg arról, hogy az igazító csapok megfelelően vannak felszerelve (1). Pin (3) A választókarnak a csúszószelep hornyába kell illeszkednie (2).
10. Cserélje ki az O-gyűrűket.