Poniżej opis na przykładzie AT A5S 310Z.
1. Zdejmij miskę olejową AT (Patrz sekcja Demontaż i montaż miski olejowej).
2. Wykręć śruby i wyjmij siatkowy filtr oleju.
3. Zdejmij pokrywę (1) z hydraulicznego zespołu sterującego АТ.
4. Wyjmij hydrauliczny zespół sterujący z korpusu AT.
Usuń tylko śruby głowicy (A) 12 mm.
5. Obróć złącze przewodów w lewo i wyciągnij je.
6. Zdejmij wspornik zaciskowy i wepchnij złącze przewodów do skrzyni korbowej AT.
7. Zdemontować sterownik hydrauliczny wraz z wiązką przewodów.
8. Montaż odbywa się w odwrotnej kolejności. Zwróć uwagę na następujące punkty.
9. Upewnij się, że kołki wyrównujące są prawidłowo zainstalowane (1). Szpilka (3) dźwignia zmiany biegów musi wejść w rowek zaworu przesuwnego (2).
10. Wymień o-ringi.