Mai jos este o descriere folosind exemplul AT A5S 310Z.
1. Scoateți baia de ulei AT (vezi secțiunea Demontare și instalare baii de ulei).
2. Deșurubați șuruburile și scoateți filtrul de ulei cu plasă.
3. Scoateți capacul (1) de la unitatea de comandă hidraulică AT.
4. Scoateți unitatea de comandă hidraulică din carcasa AT.
Scoateți numai șuruburile cu un cap (A) de 12 mm.
5. Rotiți conectorul cablajului spre stânga și trageți-l afară.
6. Scoateți suportul de clemă și apăsați conectorul cablajului electric în carcasa AT.
7. Scoateți unitatea de comandă hidraulică cu cablajul.
8. Instalarea se efectuează în ordine inversă. Vă rugăm să rețineți următoarele puncte.
9. Asigurați-vă că știfturile de centrare (1) sunt instalate corect. Știftul (3) al manetei selectorului trebuie să se cupleze cu canelura supapei glisante (2).
10. Înlocuiți inelele de etanșare.
[Articolul original se află pe bmwman.ru]