Nižšie je uvedený popis na príklade AT A5S 310Z.
1. Odstráňte olejovú vaňu AT (pozri časť Demontáž a montáž olejovej vane).
2. Odskrutkujte skrutky a vyberte sieťový olejový filter.
3. Odstráňte kryt (1) z hydraulickej riadiacej jednotky AT.
4. Odstráňte hydraulickú riadiacu jednotku z krytu AT.
Odstráňte iba skrutky s hlavou (A) 12 mm.
5. Otočte konektor vodiča doľava a vytiahnite ho.
6. Odstráňte držiak svorky a zatlačte konektor elektrického vedenia do krytu AT.
7. Demontujte hydraulickú riadiacu jednotku s káblovým zväzkom.
8. Inštalácia sa vykonáva v opačnom poradí. Všimnite si prosím nasledujúce body.
9. Skontrolujte, či sú centrovacie kolíky (1) správne nainštalované. Čap (3) voliacej páky musí zapadať do drážky posuvného ventilu (2).
10. Vymeňte tesniace krúžky.