Испод је опис који користи АТ као пример A5S 310Z.
1. Уклоните АТ уљну посуду (погледајте одељак Уклањање и постављање уљног корита).
2. Одврните завртње и уклоните мрежасти филтер за уље.
3. Скините поклопац (1) са АТ хидрауличке контролне јединице.
4. Уклоните хидрауличну контролну јединицу из АТ кућишта.
Уклоните само завртње са главом (А) од 12 мм.
5. Окрените конектор за ожичење налево и извуците га.
6. Уклоните држач стезаљке и притисните конектор за електрично ожичење у АТ кућиште.
7. Уклоните хидрауличку контролну јединицу са снопом ожичења.
8. Инсталација се врши обрнутим редоследом. Имајте на уму следеће тачке.
9. Уверите се да су игле за центрирање (1) правилно постављене. Затик (3) ручице мењача мора да уђе у жлеб клизног вентила (2).
10. Замените заптивне прстенове.