Испод је опис на примеру АТ А5С 310З.
1. Уклоните АТ уљну посуду (види одељак Уклањање и уградња уљног корита).
2. Одврните завртње и уклоните мрежасти филтер за уље.
3. Уклоните поклопац (1) од хидрауличне контролне јединице АТ.
4. Уклоните хидрауличну контролну јединицу са АТ тела.
Уклоните само завртње са главом (A) 12 мм.
5. Окрените конектор за ожичење налево и извуците га.
6. Уклоните стезни држач и гурните конектор ожичења у АТ кућиште.
7. Уклоните хидрауличку контролну јединицу са снопом ожичења.
8. Инсталација се врши обрнутим редоследом. Обратите пажњу на следеће тачке.
9. Уверите се да су игле за поравнање правилно инсталиране (1). Пин (3) ручица мењача мора да уђе у жлеб клизног вентила (2).
10. Замените о-прстенове.