Podignite auto.
Provjerite cjelovitost i odsutnost istrošenosti zglobnih diskova osovina prednje i stražnje osovine pomoću svjetiljke za nošenje.
Provjerite ima li pukotina na prijelazima u području čahura za centriranje -strelice- Po potrebi zamijenite spojnu ploču.
Ako je pogonska osovina deformirana, rasteretite osovinu; ako deformacija ostane, zamijenite okretni disk.
Spusti auto.