Підняти автомобіль.
Обстежити цілісність та відсутність зносу дисків шарнірів передніх та задніх півосей з лампою-перенесенням.
Перевірити відсутність тріщин на переходах у районі центруючих втулок -стрілки- за необхідності замінити диск шарніра.
При деформації приводного валу розвантажити вал; якщо деформація залишається, замініть диск шарніра.
Опустити автомобіль.