Zdvihnite auto.
Skontrolujte integritu a neprítomnosť opotrebovania kĺbových kotúčov hriadeľov prednej a zadnej nápravy pomocou nosnej lampy.
Skontrolujte trhliny v prechodoch v oblasti centrovacích puzdier -šípky- V prípade potreby vymeňte styčníkový plech.
Ak je hnací hriadeľ zdeformovaný, vyložte ho; ak deformácia pretrváva, vymeňte otočný kotúč.
Spustite auto.