Проверете целостта и липсата на износване на шарнирните дискове на предния и задния мост с преносима лампа.
Проверете за пукнатини в преходите в областта на центриращите втулки на "стрелката", ако е необходимо, сменете шарнирния диск.
Ако задвижващият вал е деформиран, облекчете вала; ако деформацията остане, сменете шарнирния диск.
Спуснете колата.