Вдигнете колата.
Проверете целостта и липсата на износване на шарнирните дискове на предния и задния мост с носеща лампа.
Проверете за пукнатини в преходите в областта на центриращите втулки -стрелки-, при необходимост сменете съединителната планка.
Ако задвижващият вал е деформиран, разтоварете вала; ако деформацията остане, сменете шарнирния диск.
Спуснете шарнирния диск.