Emelje fel az autót.
Ellenőrizze az első és a hátsó tengely csuklópánttárcsáinak épségét és kopását hordozólámpával.
Ellenőrizze, hogy nincsenek-e repedések az átmenetekben a központosító hüvelyek - nyilak - területén, szükség esetén cserélje ki a csuklólemezt.
Ha a hajtótengely deformálódott, tehermentesítse a tengelyt; ha a deformáció megmarad, cserélje ki a forgótárcsát.
Engedje le a forgótárcsát.