Dijelovi koljenastog mehanizma:
A - motor "5201" s Kugetfischer sustavom ubrizgavanja goriva; A1 - motori modela "518", "520"; A2 - motori modela "525", "528".
1 - osovinica klipa; 2 — čahura gornje glave klipnjače; 3 — klip; 4 — klipnjača i kapa klipnjače; 5 — zamašnjak za vozila s ručnim mjenjačem; 6 — zamašnjak i pogonska prirubnica automatskog mjenjača "520A"; 7 — prirubnica radilice; 8 — košuljice s obrazima srednjeg glavnog ležaja.