Детаљи цранк-шатунного механизма:
А - мотор "5201" са системом за убризгавање горива Kugetfischer; А1 - мотори модела "518", "520"; А2 - мотори модела "525", "528".
1 - клипни клип; 2 — чаура горње главе клипњаче; 3 — клип; 4 — клипњача и поклопац клипњаче; 5 — замајац за возила са ручним мењачем; 6 — замајац и погонска прирубница аутоматског мењача "520А"; 7 — прирубница радилице; 8 — кошуљице са образима средњег главног лежаја.