Części mechanizmu korbowego:
A - Silnik "5201" z układem wtrysku paliwa Kugetfischer; A1 - silniki modeli "518", "520"; A2 - silniki modeli "525", "528".
1 - sworzeń tłokowy; 2 — tuleja górnej głowicy korbowodu; 3 — tłok; 4 — korbowód i pokrywa korbowodu; 5 — koło zamachowe dla pojazdów z manualną skrzynią biegów; 6 — koło zamachowe i kołnierz napędowy automatycznej skrzyni biegów "520A"; 7 — kołnierz wału korbowego; 8 — tuleje ślizgowe z policzkami środkowego łożyska głównego.