Uklonite rascjepka i odvrnite maticu koja pričvršćuje kuglasti zglob središnje veze na sponu. Upotrijebite izvlakač BMW 6082 da izvučete kuglasti klin iz utičnice za ruku pitmana.
Nanesite boju na osovinu upravljača kako biste označili dubinu njenog ulaska u prirubnicu fleksibilne spojke.
Otpustite maticu 1 (pogledajte fotografiju) i uklonite vijak 2. Gurnite elastičnu spojku prema gore po osovini stupa upravljača.
Otpustite vijke koji pričvršćuju kućište upravljača na poprečni nosač prednjeg ovjesa i uklonite kućište upravljača prema dolje.