Puneți volanul în poziția drept înainte.
Slăbiți și îndepărtați piulița care fixează știftul cu bilă de tracțiune medie pe bipied. Folosind un extractor BMW 6082, apăsați știftul sferic din mufa bipodului.
Aplicați vopsea pe arborele de direcție pentru a marca adâncimea intrării acestuia în flanșa cuplajului flexibil.
Slăbiți piulița 1 (Vezi poza) și scoateți șurubul 2. Glisați cuplajul flexibil în sus pe arborele coloanei de direcție.
Deșurubați șuruburile care fixează carcasa mecanismului de direcție de traversa suspensiei din față și scoateți carcasa mecanismului de direcție în jos.