Rotiți volanul complet spre stânga, astfel încât pistonul de direcție să fie în poziția superioară, apoi scurgeți uleiul din carcasa mecanismului de direcție.
Slăbiți și îndepărtați piulița care fixează știftul cu bilă de tracțiune medie pe bipied. Folosind un extractor BMW 6082, apăsați știftul sferic din mufa bipodului.
Aplicați vopsea pe arborele de direcție pentru a marca adâncimea intrării acestuia în flanșa cuplajului flexibil.
Slăbiți piulița și scoateți șurubul 1 (Vezi poza). Glisați cuplajul flexibil în sus pe arborele coloanei de direcție.
Deconectați de la carterul mecanismului de direcție conductele 2 și 3 ale sistemului hidraulic și blocați deschiderile acestora.
Scoateți cele trei șuruburi care fixează carcasa mecanismului de direcție de traversa suspensiei din față și scoateți carcasa mecanismului de direcție.