Obróć kierownicę maksymalnie w lewo, aby tłok układu kierowniczego znalazł się w górnym położeniu, a następnie spuść olej z obudowy przekładni kierowniczej.
Poluzuj i zdejmij nakrętkę mocującą trzpień kulowy o średnim nacisku do dwójnogu. Za pomocą ściągacza BMW 6082 wypchnij sworzeń kulowy z gniazda dwójnogu.
Nałożyć farbę na półoś kierownicy w celu zaznaczenia głębokości jej wejścia w kołnierz sprzęgła elastycznego.
Poluzuj nakrętkę i wyjmij śrubę 1 (Zobacz zdjęcie). Wsuń elastyczne sprzęgło w górę wałka kolumny kierownicy.
Odłączyć od skrzyni korbowej rurociągi 2 i 3 mechanizmu kierowniczego układu hydraulicznego i zatkać ich otwory.
Odkręć trzy śruby mocujące obudowę przekładni kierowniczej do belki poprzecznej przedniego zawieszenia i zdejmij obudowę przekładni kierowniczej.