Уклоните клин и одврните матицу која причвршћује куглични зглоб средишње полуге за вучну шипку. Са извлакачем BMW 6082 Извуците куглицу из зглоба.
Нанесите боју на осовину управљача да означите дубину њеног уласка у прирубницу флексибилне спојнице.
Отпустите матицу и уклоните вијак 1 (погледајте слику). Гурните флексибилну спојницу на осовину стуба управљача.
Одвојите цеви хидрауличног система 2 и 3 од кућишта управљачког механизма и затворите њихове отворе.
Одврните три вијка који причвршћују кућиште управљачког механизма за попречни носач предњег вешања и уклоните кућиште.