Távolítsa el a sasszeget, és csavarja le az anyát, amely a középső függesztőkar gömbcsuklóját rögzíti a hajtórúdhoz. A BMW 6082 lehúzóval nyomja ki a golyóscsapot a pitman kar foglalatából.
Vigyen fel festékkel a kormánytengelyt, hogy megjelölje a rugalmas tengelykapcsoló karimába való belépés mélységét.
Lazítsa meg az anyát, és távolítsa el az 1. csavart (lásd a fényképet). Csúsztassa felfelé a rugalmas tengelykapcsolót a kormányoszlop tengelyén.
Válassza le a hidraulikarendszer 2. és 3. csövét a kormánymű házáról, és dugja be a nyílásaikat.
Csavarja ki a kormánymű házát az első felfüggesztés kereszttartójához rögzítő három csavart, és vegye le a házat.