Engedje le az olajat a kormánydobozból.
Győződjön meg arról, hogy vannak jelölések a bipod relatív helyzetére a bipod tengelyéhez képest. Ha szükséges, helyezzen jelöléseket a bipodon egy maggal.
A kormánykar rögzítőanyáját lecsavarva távolítsa el a bipodot egy BMW 7027-es lehúzóval.
Távolítsa el a kormánymű házának fedelét és a bipod tengelyét. Távolítsa el a bipod tengely egységet a görgővel a forgattyúházból.
A rögzítőcsavarok kicsavarása után távolítsa el a csigatengely nyomócsapágy fedelét, távolítsa el az alátéteket, a nyomócsapágy külső gyűrűjét, és egy műanyag ütközővel ellátott kalapáccsal üsse ki a csigatengelyt a csapágyleválasztókkal együtt.
Vegye ki a tokból a kormányszerkezet epiploonjait.
Nyomja ki a csigatengely felső csapágyának külső gyűrűjét úgy, hogy a tüskét a forgattyúházban lévő két mélyedésben támasztja meg.
Egy belső bővítővel ellátott Kukko lehúzóval nyomja ki a bipod tengely tűcsapágyait a kormánymű házából.
Távolítsa el a kormánymű házának fedelét a bipod tengelyéről úgy, hogy kicsavarja az ellenanyát és teljesen kicsavarja a beállító csavart. Távolítsa el és mentse el a vezetőgyűrűt 4.