A szervokormány szerkezet metszeti képe:
1 — kormánymű ház; 2 — dugattyú; 3 - golyós cirkulációs vezetőcső; 4 - golyó; 5 — csigatengely; 6 - fogazott szektor; 7 — hajtórúd; 8 — kormánytengely; 9 - dugattyú szelepekkel; 10 — szivattyú állórész; 11— szivattyú rotor; 12 - túlnyomásos szelep; 13 — nyomáshatároló szelep; 14 - vezérlőszelep; 15 — kormánymű úthatároló szelep.