Asigurați-vă că există semne care indică poziția relativă a bipiedului față de arborele bipiedului. Dacă este necesar, utilizați un pumn central pentru a marca bipodul.
După deșurubarea piuliței de fixare a articulației de direcție, scoateți articulația cu ajutorul extractorului BMW 7027.
Scoateți capacul carcasei mecanismului de direcție și arborele furtunului de direcție. Scoateți ansamblul arborelui brațului pitman cu rola din carter.

După deșurubarea șuruburilor de montare, scoateți capacul lagărului axial arborelui melcat, scoateți garniturile de reglare, inelul exterior al rulmentului axial și scoateți arborele melcat împreună cu separatoarele de rulmenți cu un ciocan cu percutor din plastic.
Scoateți garniturile de ulei de pe carcasa mecanismului de direcție.
Apăsați inelul exterior al rulmentului arborelui melcat superior prin sprijinirea dornului de două adâncituri din carcasa carterului.
Folosind un extractor Kukko cu un expandator intern, apăsați rulmenții cu ace ale arborelui de direcție din carcasa mecanismului de direcție.
Scoateți capacul carcasei mecanismului de direcție de pe arborele brațului de direcție slăbind piulița de blocare și deșurubarea completă a șurubului de reglare. Scoateți și salvați inelul de ghidare 4.

