Okrenite upravljač skroz ulijevo tako da klip upravljača bude u gornjem položaju, zatim ispustite ulje iz kućišta upravljača.
Otpustite i uklonite maticu koja pričvršćuje kuglasti klin srednjeg potiska na bipod. Koristeći izvlakač BMW 6082, pritisnite kuglasti klin iz sjedala dvonošca.
Nanesite boju na osovinu upravljača kako biste označili dubinu njenog ulaska u prirubnicu fleksibilne spojke.
Otpustite maticu i uklonite vijak 1 (pogledajte fotografiju). Gurnite fleksibilnu spojku prema osovini stupa upravljača.
Odvojite cjevovode 2 i 3 hidrauličkog sustava od kućišta koljenastog mehanizma upravljača i začepite njihove otvore.
Uklonite tri vijka koji pričvršćuju kućište prijenosnika upravljača na poprečni nosač prednjeg ovjesa i uklonite kućište prijenosnika upravljača.