Uklonite rascjepka i odvrnite maticu koja pričvršćuje kuglasti zglob središnje veze na sponu. Upotrijebite izvlakač BMW 6082 da izvučete kuglasti klin iz utičnice za ruku pitmana.
Nanesite boju na osovinu upravljača kako biste označili dubinu njenog ulaska u prirubnicu fleksibilne spojke.
Otpustite maticu i uklonite vijak 1 (vidi sliku). Gurnite fleksibilnu spojku prema osovini stupa upravljača.
Odvojite cijevi hidrauličkog sustava 2 i 3 od kućišta upravljača i začepite njihove otvore.
Odvijte tri vijka koji pričvršćuju kućište upravljača na poprečni nosač prednjeg ovjesa i uklonite kućište.