Odstráňte závlačku a odskrutkujte maticu, ktorá pripevňuje guľový kĺb stredového článku k spojovacej tyči. Pomocou sťahováka BMW 6082 vytlačte guľový čap z objímky ramena pitmana.
Naneste farbu na hriadeľ riadenia, aby ste označili hĺbku jeho vstupu do pružnej príruby spojky.
Uvoľnite maticu a odstráňte skrutku 1 (pozri fotografiu). Posuňte pružnú spojku nahor po hriadeli stĺpika riadenia.
Odpojte potrubia hydraulického systému 2 a 3 od skrine prevodovky riadenia a uzavrite ich otvory.
Odskrutkujte tri skrutky upevňujúce kryt prevodovky riadenia k priečnemu nosníku predného zavesenia a vyberte kryt.