Nastavte volant do polohy priamo vpred.
Uvoľnite a odstráňte maticu, ktorá pripevňuje guľový čap so stredným ťahom k dvojnožke. Pomocou sťahováka BMW 6082 vytlačte guľový čap z objímky dvojnožky.
Naneste farbu na hriadeľ riadenia, aby ste označili hĺbku jeho vstupu do príruby pružnej spojky.
Uvoľnite maticu 1 (pozri foto) a odstráňte skrutku 2. Posuňte pružnú spojku nahor po hriadeli stĺpika riadenia.
Odskrutkujte skrutky zaisťujúce skriňu prevodovky riadenia k priečnemu nosníku predného zavesenia a vyberte skriňu prevodovky riadenia nadol.