Odstráňte závlačku a odskrutkujte maticu, ktorá pripevňuje guľový kĺb stredového článku k spojovacej tyči. Pomocou sťahováka BMW 6082 vytlačte guľový čap z objímky ramena pitmana.
Naneste farbu na hriadeľ riadenia, aby ste označili hĺbku jeho vstupu do pružnej príruby spojky.
Uvoľnite maticu 1 (pozri fotografiu) a odstráňte skrutku 2. Posuňte elastickú spojku nahor po hriadeli stĺpika riadenia.
Uvoľnite skrutky pripevňujúce kryt prevodovky riadenia k priečnemu nosníku odpruženia prednej nápravy a vyberte kryt prevodovky riadenia smerom nadol.