Ustaw kierownicę w pozycji do jazdy na wprost.
Poluzuj i zdejmij nakrętkę mocującą trzpień kulowy o średnim nacisku do dwójnogu. Za pomocą ściągacza BMW 6082 wypchnij sworzeń kulowy z gniazda dwójnogu.
Nałożyć farbę na półoś kierownicy w celu zaznaczenia głębokości jej wejścia w kołnierz sprzęgła elastycznego.
Poluzuj nakrętkę 1 (Zobacz zdjęcie) i wykręć śrubę 2. Wsuń sprzęgło elastyczne w górę wałka kolumny kierownicy.
Odkręć śruby mocujące obudowę przekładni kierowniczej do poprzecznicy przedniego zawieszenia i zdejmij obudowę przekładni kierowniczej w dół.