Отстранете шплинта и развийте гайката, закрепваща сферичния шарнир на централната връзка към свързващия прът. Използвайте дърпача BMW 6082, за да натиснете сферичния щифт от гнездото на рамото на пита.
Нанесете боя върху кормилния вал, за да маркирате дълбочината на влизането му във фланеца на гъвкавия съединител.
Разхлабете гайката 1 (вижте снимката) и отстранете болта 2. Плъзнете еластичния съединител нагоре по вала на кормилната колона.
Разхлабете болтовете, закрепващи корпуса на кормилния механизъм към напречната греда на предното окачване и свалете корпуса на кормилния механизъм надолу.