Отстранете шплинта и развийте гайката, закрепваща сферичния шарнир на централната връзка към свързващия прът. Използвайте дърпача BMW 6082, за да натиснете сферичния щифт от гнездото на рамото на пита.
Нанесете боя върху кормилния вал, за да маркирате дълбочината на влизането му във фланеца на гъвкавия съединител.
Разхлабете гайката и отстранете болт 1 (вижте снимката). Плъзнете гъвкавия съединител нагоре по вала на кормилната колона.
Изключете тръбите на хидравличната система 2 и 3 от корпуса на кормилното устройство и запушете отворите им.
Развийте трите болта, закрепващи корпуса на кормилния механизъм към напречната греда на предното окачване и свалете корпуса.