Завъртете волана докрай наляво, така че кормилното бутало да е в горна позиция, след което източете маслото от корпуса на кормилния механизъм.
Разхлабете и отстранете гайката, закрепваща шпилката със средна тяга към двуногата. С помощта на теглич BMW 6082 натиснете сферичния щифт от седалката на двуногата.
Нанесете боя върху кормилния вал, за да маркирате дълбочината на влизането му във фланеца на гъвкавия съединител.
Разхлабете гайката и свалете болта 1 (вижте снимката). Плъзнете гъвкавия съединител нагоре по вала на кормилната колона.
Откачете от картера на кормилния механизъм тръбопроводи 2 и 3 на хидравличната система и запушете отворите им.
Отстранете трите болта, закрепващи корпуса на кормилния механизъм към напречната греда на предното окачване и свалете корпуса на кормилния механизъм.