Po uvoľnení poistnej matice odstráňte štyri skrutky zaisťujúce horný kryt kľukovej skrine a otáčaním nastavovacej skrutky odsuňte kryt od kľukovej skrine.
Odstráňte horný kryt a vyberte zostavu hriadeľa kĺbu s ozubeným sektorom, ktorý po nastavení predných kolies do priamej polohy zaujal strednú polohu.
Skontrolujte vôľu vo výške nastavovacej skrutky. V prípade potreby nastavte nastavovací krúžok na väčšiu veľkosť (alebo menej) hrúbka. Odstráňte poistný krúžok, nastavovací krúžok a nastavovaciu skrutku.
Poznámka. Po inštalácii poistného krúžku by sa mala nastavovacia skrutka voľne otáčať v objímke bez zaseknutia.
Odstráňte montážny krúžok 1 (pozri fotografiu) a tesnenie 2, pričom označte polohu. Vytlačte ihlové ložiská 3 a 4, odstráňte montážnu podložku 5 a olejové tesnenie 6 spolu s nimi.

Odstráňte kryt ventilu a vonkajší krúžok ložiska 5. Skontrolujte stav tesniacich krúžkov 1-4.

Odstráňte puzdro ložiska a ihlové ložisko. Medzi puzdrom ložiska a ihlovým ložiskom by nemala byť žiadna medzera (ihlové ložiská sú k dispozícii v štyroch rôznych veľkostiach ako náhradné diely).
Vytlačte stredný kryt a piest zo skrine prevodovky riadenia. Skontrolujte stav tesniacich krúžkov 1-4.

Odstráňte závitovkový hriadeľ z piestu a vyberte guľôčky (23 kusov). Odstráňte stredný kryt a vodiacu trubicu cirkulácie guľôčok.
Skontrolujte stav axiálneho ihlového ložiska 1 (pozri fotografiu), axiálnej podložky 2, drážkovaného krúžku 3 a teflónového krúžku 5.

(Originál sa nachádza na internetovom portáli: BMWman.ru)
