Energetski sustav dizelskih motora opremljen je sustavom recirkulacije ispušnih plinova (EGR), omogućujući smanjenje količine štetnih dušikovih oksida emitiranih u atmosferu (NO x). Da bi se to postiglo, dio ispušnih plinova ponovno se dovodi u komore za izgaranje motora, što omogućuje snižavanje temperature izgaranja i time smanjuje sadržaj štetnih tvari u ispušnim plinovima. Procesom recirkulacije upravlja upravljačka jedinica DDE sustava, koja na temelju signala senzora položaja papučice gasa, brzine radilice, atmosferskog tlaka, temperature rashladnog sredstva izdaje naredbe za promjenu cikličke opskrbe gorivom. U skladu s tim, upravljačka jedinica pomoću vakuumskog upravljačkog ventila primjenjuje impulse vakuuma na EGR ventil i osigurava ispravno doziranje količine recirkuliranih ispušnih plinova. EGR ventil nalazi se na usisnoj grani. Pri niskim temperaturama rashladne tekućine i kada je potrebna velika snaga motora, recirkulacija ispušnih plinova se ne odvija. EGR sustav ne zahtijeva održavanje.