2. Uklonite glavu cilindra (pogledajte odjeljak Dizel motor M57).
3. Uklonite generator (pogledajte poglavlje Električni sustavi motora).
4. Odvijte pričvrsne vijke A/C kompresora (pogledajte poglavlje Sustavi hlađenja, grijanja, ventilacije i klimatizacije motora), odspojite konektor (1), uklonite A/C kompresor i pričvrstite ga sa strane.
5. Uklonite sve vijke na nosaču (2) i uklonite nosač kompresora.
6. Uklonite crijevo rashladnog sustava (1) zajedno sa spremnikom (2).
7. Odvijte vijke (1), uklonite pumpu servoupravljača (2) i pričvrstite je sa strane.
Nemojte uklanjati servo vodove.
8. Ugradite alat br. 11 6 460 na prigušivač vibracija.
Zbog skinutog nosača kompresora klima uređaja, na mjestima (1) moraju se ugraditi skraćeni vijci.
9. Otpustite maticu (1), odvrnite vijke (2) koji pričvršćuju zatezač (4) i izvucite zatezni luk (3) prema naprijed. Uklonite zatezač.
10. Uklonite vijke (1).
Za ugradnju će biti potrebni novi vijci.
11. Uklonite sve vijke poklopca razvodnog lanca (1) i vodene pumpe (2).
Okrenite alat br. 11 3 340 (3) tako da ne izađe van kada skidate poklopac razvodnog lanca. Pažljivo uklonite poklopac razvodnog lanca. Označite smjer kretanja lanca i uklonite ga.
12. Pritisnite šipku zatezača (1) u smjeru strelice i uklonite zatezač lanca pomoću alata br. 11 3 340. Skinite šipku zatezača sa zatika šarke (2). Otpustite vijak (3) i uklonite vodilicu lanca (4) u smjeru strelice. Skinite maticu (5) s visokotlačne pumpe za gorivo.
13. Uvrnite alat br. 13 5 191 u lančanik pumpe za ubrizgavanje goriva (1). Označite smjer kretanja lanca i zavrnite vijak alata br. 13 5 191. Uklonite pogonski lančanik pumpe za ubrizgavanje goriva s pogonskim lancem.
Tijekom ugradnje dopušten je bilo koji položaj lančanika u odnosu na visokotlačnu pumpu goriva.
14. Uklonite brtvu (1). Provjerite ima li oštećenja na vodilicama (2) i po potrebi ih ispravno zamijenite;.
15. Očistite spojne površine, postavite novu brtvu.
Brtva mora biti suha tijekom ugradnje.
16. Instalacija se provodi obrnutim redoslijedom. Prije postavljanja poklopca razvodnog lanca, lanac se mora postaviti. Zbog svoje precizne fiksacije u odnosu na vratilo, prednja uljna brtva radilice se mijenja tek nakon ugradnje glave motora i uljnog korita.