Выпрасуйце выходныя валы дыферэнцыяла з дапамогай здымніка 7011-2 (пры неабходнасці прасвідруйце адтуліну ў талерцы здымніка для супадзення з разьбовай адтулінай у фланцы, бо фланцы выходных валаў могуць быць двух варыянтаў).
Зніміце бакавое вечка картэра задняга маста і выміце скрынку дыферэнцыяла ў зборы, сочачы за тым, каб не выпалі дыстанцыйныя ўтулкі.
Зніміце стопорную пласціну гайкі мацавання фланца вядучай шасцярні, заблакуйце фланец ключом 7012 і адкруціце гайку. Выпрасуйце з картэра задняга маста вядучую шасцярню з дапамогай прэса.
Выпрасуйце сальнік.
Здымнікам 6053 выпрасуйце спачатку вонкавае кольца пярэдняга ролікападшыпнікамі вядучай шасцярні, потым вонкавае кольца задняга ролікападшыпнікамі.