Wyciśnij wały wyjściowe mechanizmu różnicowego za pomocą ściągacza 7011-2 (w razie potrzeby wywiercić otwór w płycie ściągacza tak, aby pasował do otworu gwintowanego w kołnierzu, ponieważ kołnierze wału wyjściowego występują w dwóch wersjach).
Zdejmij osłonę boczną obudowy tylnego mostu i wyjmij zespół obudowy mechanizmu różnicowego, uważając, aby elementy dystansowe nie wypadły.
Zdejmij płytkę ustalającą nakrętki kołnierza wałka zębatego, zablokuj kołnierz kluczem 7012 i odkręć nakrętkę. Wypchnij koło napędowe z obudowy tylnej osi za pomocą prasy.
Wyciśnij uszczelkę.
Za pomocą ściągacza 6053 najpierw wypchnij zewnętrzny pierścień przedniego łożyska wałeczkowego koła napędowego, a następnie zewnętrzny pierścień tylnego łożyska wałeczkowego.