Zamontuj satelity i oś satelity.
Zamontuj urządzenie ze wskaźnikiem typu wskazówkowego, jak pokazano na zdjęciu, i za pomocą dwóch śrubokrętów przesuń przekładnię osi, aż zatrzyma się na satelitach. W tej pozycji ustaw strzałkę wskaźnika na zero.

Przesuń przekładnię osi aż do zatrzymania w skrzyni mechanizmu różnicowego i odczytaj wskazanie wskaźnika.
Od uzyskanej wartości odejmij 0,05 mm, aby uzyskać całkowitą grubość podpory i podkładek regulacyjnych przekładni osi.
Po zamontowaniu podkładek (podkładkę oporową montuje się stroną wklęsłą skierowaną w stronę koła zębatego osi) moment oporu obrotu przekładni osiowej nie powinien przekraczać 2 kgf·m.
Powtórz powyższe czynności dla drugiego koła zębatego osi.
Wyjmij oś satelitarną i satelity ze skrzynki mechanizmu różnicowego.
Wyjmij wskaźnik i wkręć śrubę urządzenia pomiarowego, na której wcześniej opierała się nóżka wskaźnika, a następnie ściśnij podkładki podporowe kół zębatych osi zamontowanych w skrzyni różnicowej tak, aby rozsunąć koła zębate na odległość wystarczającą do zamontowania satelitów i osi satelitarnej.
Włóż satelity i wał satelitarny, a następnie zabezpiecz je kołkiem.
Zamontuj koło zębate napędzane, smarując gwinty śrub mocujących je specjalnym klejem, np. Loctite AW. Jeżeli występują trudności z zamontowaniem koła zębatego napędzanego na mechanizmie różnicowym, należy równomiernie podgrzać koło do temperatury 80-100°C. Nie nagrzewaj sprzętu do temperatur powyżej 100°C.
Zamontuj zmontowany mechanizm różnicowy w obudowie osi tylnej, zamontuj boczną pokrywę obudowy, równomiernie dokręć śruby mocujące momentem 2±0,5 kgf·m i zmierz moment oporu obrotowego (wstępne ładowanie) łożyska mechanizmu różnicowego, które w przypadku nowych łożysk powinno mieścić się w granicach 14–16 kgf·cm.

Jeżeli zmierzony moment obrotowy jest mniejszy niż 14 kgf·cm, należy zamontować podkładkę regulacyjną o większej grubości pod zewnętrznym pierścieniem łożyska pokrywy i powtórzyć powyższą kontrolę.
Po wyregulowaniu napięcia wstępnego łożyska należy wymontować mechanizm różnicowy z obudowy tylnej osi.
