Инсталирајте сателите и осу сателита.
Инсталирајте алатку за показивач типа стрелице као што је приказано на фотографији и користите два одвијача да померите бочну брзину док се не заустави у сателитима. У овом положају поставите иглу индикатора на нулу.
Гурните бочни зупчаник до краја у кутију диференцијала и прочитајте индикатор.
Одузимајући од добијене вредности 0,05 мм, добија се укупна дебљина носача и подесивих подложака бочног зупчаника.
Након уградње подлошке (потпорна подлошка се поставља конкавном страном према бочном зупчанику) момент отпора окретању бочног зупчаника не би требало да прелази 2 кгф м.
Поновите горе наведене радње за другу бочну брзину.
Извадите из диференцијалне кутије осу сателита и сателита.
Уклоните индикатор и, завртањем завртња мерног уређаја, на који је нога индикатора претходно била наслоњена, стисните потпорне подлошке бочних зупчаника уграђених у кутију диференцијала тако да зупчанике гурну на растојање довољно за постављање сателита и оса сателита.
Уметните сателите и осу сателита и причврстите их иглом.
Инсталирајте погонски зупчаник тако што ћете подмазати навоје његових вијака за причвршћивање посебним лепком као што је Лоцтите АВ. Ако је тешко инсталирати погонски зупчаник на кутију диференцијала, равномерно загрејте зупчаник на температуру од 80-100°Ц. Забрањено је загревање зупчаника на температуру изнад 100°Ц.
Уградите склопљени диференцијал у кућиште задње осовине, поставите бочни поклопац кућишта радилице, равномерно затегните завртње његовог причвршћивања на обртни момент од 2±0,5 кгф м и измерите тренутак отпора на окретање (прелоад) лежајеви диференцијалне кутије, који за нове лежајеве треба да буду унутар 14-16 кгф цм.
Ако је измерени обртни момент мањи од 14 кгфцм, уградите дебљу подлошку испод спољашњег прстена лежаја поклопца и поновите горњи тест.
Након подешавања преднапрезања лежаја, уклоните диференцијал са кућишта задње осовине.