Bilješka. Tijekom instalacije možda će vam trebati nove brtve za ispuštanje i punjenje ulja.
1. Ulje treba ispustiti iz mjenjača kada se zagrije na radnu temperaturu. Da biste to učinili, morate putovati oko 30 km.
2. Odmah nakon ovog putovanja parkirajte vozilo na ravnoj površini i zategnite parkirnu kočnicu. Ako je potrebno, podignite vozilo i poduprite ga na oslonce (vidi "Podizanje i oslanjanje vozila na oslonce"). Potrebno je da je automobil u vodoravnom položaju. Uklonite štitnik mjenjača (ako postoji).
3. Ispod vozila otpustite čep za ispuštanje ulja i odvrnite ga za pola okreta (Sl. 3.3). Stavite posudu ispod čepa i potpuno odvrnite čep. Pokušajte odvrnuti čep pritiskom na mjenjač.

Nakon što odvrnete čep, brzo ga skinite kako bi ulje teklo u posudu, a ne u vaš rukav.
4. Uklonite brtvu s čepa (ako postoji).
5. Stavite novu brtvu na čep (ako postoji), zavrnite ga i zategnite na potrebni moment.
6. Odvijte čep za provjeru/punjenje i uklonite brtvu s čepa (ako postoji).
7. Kroz otvor napunite ulje potrebnom vrstom i količinom (vidi "Tehnički podaci" i "Maziva i tekućine"). Razina ulja bi trebala dosezati rub otvora za punjenje.
8. Stavite novu brtvu na čep (ako postoji), zavrnite ga i zategnite na potrebni moment.
9. Spustite auto na tlo.
(Izvorni članak nalazi se na: bmwman)
