Конструкція та принцип роботи ГУР
1 - Вал
2 - Торсіон
3 - Гвинт
4, 5 - Золотники
6 - Поршень
7 - Циркуляційна трубка
8 - Вал із зубчастим сектором
9, 10 - Впускні клапани
11, 12 - Радіальні канали
13, 14 - Випускні клапани
15 - Насос
16 - Резервуар
17 - Запобіжний клапан
18 - Регулювальний клапан
Усередині картера кермового механізму знаходиться сам кермовий механізм у зборі, золотник управління та робочий циліндр. Через торсіон (2) кермовий вал (1) пружно пов'язаний з гвинтом (3) і жорстко - із золотниками (4 та 5). Золотники вбудовані в корпус розподільника у поперечному положенні щодо осі гвинта. Зв'язок між поршнем (6) і гвинтом (3) здійснюється через замкнутий кульковий ланцюг. При провертанні гвинта циркуляційна трубка (7) забирає кульки в одного кінця ланцюга та переміщає їх до іншого кінця. Поршень (6) з'єднаний через зубчасте зчеплення з валом (8), що має зубчастий сектор. Особливий профіль зуба сектора валу уможливлює усунення люфта за допомогою регулювального гвинта. У нейтральному положенні золотників (4 і 5) масло, що подається насосом, циркулює в механізмі рульового управління і через відкриті впускну і випускну кромки, що управляють, має вільний доступ в циліндр. Гідравлічний привід входить у роботу, коли золотники виходять із нейтрального становища. Це відбувається, коли зусилля з кермового колеса або з сошки кермового управління передається на гвинт через вал із зубчастим сектором і поршень. При цьому як сполучний елемент виступає торсіон (2). Його гнучка частина має здатність деформуватися і знову повертати золотники після зняття зусилля з кермового колеса у нейтральне положення. При виведенні золотників з нейтрального положення масло прямує також і в робочий циліндр, – цим здійснюється силова підтримка у переміщенні валу рульового управління та протидія при ударах, спричинених нерівністю дороги. Рульове колесо в нейтральному положенні: від лопатевого насоса масло тече в корпус розподільника, через впускні канали (9 та 10) – до радіальних каналів (11 та 12). Звідти воно тече далі через сполучні отвори до правої та лівої порожнин циліндра, а потім через відкриті випускні канали (13 та 14) назад у резервуар. Рульове колесо повернене проти годинникової стрілки: золотник (4/5) переміщається праворуч, і впускний канал (9/10) відкривається. Золотник (5/4) переміщається вліво, і впускний канал (10/9) закривається. Таким чином, масло потрапляє в праву/ліву порожнину циліндра, виштовхується з лівої/правої порожнини циліндра і повертається в резервуар.