Dizajn i princip rada servo upravljača
1 - Osovina
2 - Torzija
3 - Vijak
4, 5 - Kalemovi
6 - Klip
7 - Cirkulacijska cijev
8 - Osovina sa sektorom zupčanika
9, 10 - Ulazni ventili
11, 12 - Radijalni kanali
13, 14 - Ispušni ventili
15 - Pumpa
16 - Rezervoar
17 - Sigurnosni ventil
18 - Kontrolni ventil
Unutar kućišta upravljača nalazi se sklop upravljača, upravljački kalem i podređeni cilindar. Kroz torzionu polugu (2) osovina upravljača (1) elastično spojen na vijak (3) i tvrdi - s kalemovima (4 i 5). Kalemovi su ugrađeni u kućište razdjelnika u poprečnom položaju u odnosu na os vijka. Komunikacija između klipa (6) i vijak (3) kroz zatvoreni kuglasti lanac. Prilikom okretanja vijka, cirkulacijska cijev (7) uzima loptice s jednog kraja lanca i premješta ih na drugi kraj. Klip (6) spojen preko zupčanika na osovinu (8), s nazubljenim sektorom. Poseban profil zuba sektora osovine omogućuje uklanjanje zazora uz pomoć vijka za podešavanje. U neutralnom položaju kalema (4 i 5) ulje koje dovodi pumpa cirkulira u upravljačkom mehanizmu i kroz otvorene ulazne i izlazne upravljačke rubove ima slobodan pristup cilindru. Hidraulički pokretač počinje raditi kada se kalemovi otpuste iz neutralnog položaja. To se događa kada se sila s upravljača ili s upravljačke ruke prenosi na vijak preko nazubljene osovine i klipa. U ovom slučaju torziona šipka djeluje kao spojni element (2). Njegov savitljivi dio ima mogućnost deformiranja i ponovnog vraćanja špula nakon uklanjanja sile s upravljača u neutralni položaj. Kada se kalemi pomaknu iz neutralnog položaja, ulje se također usmjerava na radni cilindar - to osigurava snažnu potporu u kretanju osovine upravljača i suprotstavljanje udarima uzrokovanim neravninama ceste. Upravljač u praznom hodu: iz lopatične pumpe ulje teče u kućište razdjelnika, kroz usisne otvore (9 i 10) - na radijalne kanale (11 i 12). Odatle teče dalje kroz spojne rupe u desnu i lijevu komoru cilindra, a zatim kroz otvorene ispušne kanale (13 i 14) natrag do spremnika. Upravljač okrenut u smjeru kazaljke na satu/suprotno: kalem (4/5) pomiče udesno, a ulaz (9/10) otvara. kalem (5/4) pomiče ulijevo, a ulaz (10/9) zatvara. Tako ulje ulazi u šupljinu desnog/lijevog cilindra, istiskuje se iz šupljine lijevog/desnog cilindra i vraća se u spremnik.