Dizajn i princip rada servo upravljača
1 — Osovina
2 — Torzija
3 - Vijak
4, 5 - Kalemovi
6 — Klip
7 - Cirkulacijska cijev
8 — Osovina s nazubljenim sektorom
9, 10 — Ulazni ventili
11, 12 - Radijalni kanali
13, 14 — Ispušni ventili
15 — Pumpa
16 — Rezervoar
17 — Sigurnosni ventil
18 — Regulacijski ventil
Unutar kućišta upravljača nalazi se sam sklop upravljača, regulacijski ventil i radni cilindar. Kormilarsko vratilo (1) je preko torzijske šipke (2) elastično povezano s vijkom (3) i kruto s ventilima (4 i 5). Kalemovi su ugrađeni u tijelo razdjelnika u poprečnom položaju u odnosu na os vijka. Veza između klipa (6) i vijka (3) ostvaruje se preko zatvorenog kugličnog lanca. Kada se vijak okrene, cijev za cirkulaciju (7) uzima kuglice s jednog kraja lanca i pomiče ih na drugi kraj. Klip (6) je preko nazubljenog zahvata povezan sa osovinom (8) koja ima nazubljeni sektor. Poseban profil zuba sektora osovine omogućuje eliminaciju zračnosti pomoću vijka za podešavanje. U neutralnom položaju kalemova (4 i 5), ulje koje dovodi pumpa cirkulira u upravljačkom mehanizmu i ima slobodan pristup cilindru kroz otvorene ulazne i izlazne kontrolne rubove. Hidraulički pogon počinje raditi kada se kalemi pomaknu iz neutralnog položaja. To se događa kada se sila s kola upravljača ili zgloba upravljača prenosi na propeler preko nazubljene sektorske osovine i klipa. U ovom slučaju torzijska šipka (2) djeluje kao spojni element. Njegov fleksibilni dio ima mogućnost deformiranja i vraćanja ventila u neutralni položaj nakon uklanjanja sile s kola upravljača. Kada se kalem ventili pomaknu iz neutralnog položaja, ulje se također usmjerava u radni cilindar, što daje snažnu potporu kretanju osovine upravljača i protudjelovanje na udare uzrokovane neravnim cestama. Upravljač u neutralnom položaju: iz lopatične pumpe ulje teče u kućište razdjelnika, kroz ulazne kanale (9 i 10) – u radijalne kanale (11 i 12). Odatle teče dalje kroz spojne rupe u desnu i lijevu šupljinu cilindra, a zatim kroz otvorene izlazne kanale (13 i 14) natrag u rezervoar. Upravljač se okreće u smjeru kazaljke na satu/suprotno: kalem (4/5) se pomiče udesno i otvara se ulazni otvor (9/10). Kalem (5/4) se pomiče ulijevo i ulazni otvor (10/9) se zatvara. Na taj način ulje ulazi u šupljinu desnog/lijevog cilindra, istiskuje se iz šupljine lijevog/desnog cilindra i vraća se u spremnik.