Конструкция и принцип на работа на кормилното управление
1 - Вал
2 - Усукване
3 - Винт
4, 5 - Макари
6 - Бутало
7 - Циркулационна тръба
8 - Вал със зъбен сектор
9, 10 - Входящи клапани
11, 12 - Радиални канали
13, 14 - Изпускателни клапани
15 - Помпа
16 - Резервоар
17 - Предпазен клапан
18 - Контролен клапан
Вътре в корпуса на кормилния механизъм е модулът на кормилния механизъм, контролната макара и подчинения цилиндър. Чрез торсионната щанга (2) кормилният вал (1) е еластично свързан с винта (3) и неподвижно свързан с макарите (4 и 5). Макарите са вградени в корпуса на разпределителя в напречно положение спрямо оста на винта. Връзката между буталото (6) и винта (3) е чрез затворена сферична верига. Когато винтът се завърти, циркулационната тръба (7) поема топките от единия край на веригата и ги премества към другия край. Буталото (6) е свързано чрез зъбно колело с вала (8) със зъбен сектор. Специалният профил на зъбите на сектора на вала позволява да се елиминира хлабината с помощта на регулиращ винт. В неутрално положение на макарите (4 и 5), маслото, подавано от помпата циркулира в кормилния механизъм и чрез отворените контролни ръбове на входа и изхода има свободен достъп до цилиндъра. Хидравличният задвижващ механизъм влиза в действие, когато макарите се освободят от неутрално положение. Това се случва, когато силата от волана или от кормилното рамо се предава към винта през зъбния вал и буталото. В този случай торсионната греда (2) действа като свързващ елемент. Гъвкавата му част има способността да се деформира и да връща макарите отново след премахване на силата от волана в неутрално положение. Когато макарите се изместят от неутрално положение, маслото също се насочва към работния цилиндър - това осигурява силово подпомагане на движението на кормилния вал и противодействие на ударите, причинени от неравностите на пътя. Волан в неутрално положение : от лопатковата помпа маслото се влива в корпуса на разпределителя, през входните канали (9 и 10) към радиалните канали (11 и 12). Оттам тече по-нататък през съединителните отвори към дясната и лявата камера на цилиндъра и след това през отворените изходни канали (13 и 14) обратно към резервоара. Воланът се завърта по/обратно на часовниковата стрелка: макарата (4/5) се премества надясно и входният порт (9/10) се отваря. Макарата (5/4) се премества наляво и входният порт (10/9) се затваря. По този начин маслото навлиза в кухината на десния / левия цилиндър, изтласква се от кухината на лявата / десния цилиндър и се връща в резервоара.