A szervokormány kialakítása és működési elve
1 - Tengely
2 - Torzió
3 - Csavar
4, 5 - Orsók
6 - Dugattyú
7 - Keringtető cső
8 - Tengely fogaskerekes szektorral
9, 10 - Bemeneti szelepek
11, 12 - Radiális csatornák
13, 14 - Kipufogószelepek
15 - Szivattyú
16 - Víztározó
17 - Biztonsági szelep
18 - Szabályozó szelep
A kormánymű házában található a kormánymű egység, a vezérlőorsó és a munkahenger. A torziós rúdon keresztül (2) kormánytengely (1) rugalmasan kapcsolódik a csavarhoz (3) és kemény - orsókkal (4 és 5). Az orsók a csavar tengelyéhez képest keresztirányú helyzetben vannak beépítve az elosztóházba. Kommunikáció a dugattyú között (6) és csavarja (3) zárt gömbláncon keresztül. A csavar forgatásakor a keringtető cső (7) leveszi a golyókat a lánc egyik végéről és áthelyezi a másik végére. Dugattyú (6) hajtóművön keresztül csatlakozik a tengelyhez (8), szaggatott szektorral. A tengelyszektor speciális fogprofilja lehetővé teszi a holtjáték megszüntetését egy állítócsavar segítségével. Az orsók semleges helyzetében (4 és 5) a szivattyú által szállított olaj a kormányszerkezetben kering, és a nyitott bemeneti és kimeneti vezérlőéleken keresztül szabadon hozzáfér a hengerhez. A hidraulikus működtető akkor lép működésbe, amikor az orsókat kiengedik a semleges helyzetből. Ez akkor fordul elő, amikor a kormánykerék vagy a kormánykar felől érkező erő a fogazott tengelyen és a dugattyún keresztül jut át a csavarra. Ebben az esetben a torziós rúd összekötő elemként működik (2). Rugalmas része képes deformálódni és újra visszatenni az orsókat, miután a kormánykerékről semleges helyzetbe lépett. Amikor az orsókat kimozdítják a semleges helyzetből, az olaj a munkahengerre is irányul – ez erőtámogatást biztosít a kormánytengely mozgásában, és ellensúlyozza az út egyenetlenségei okozta ütéseket. Kormánykerék semleges helyzetben: a lapátos szivattyúból az olaj az elosztóházba folyik, a bemeneti csatornákon keresztül (9 és 10) - sugárirányú csatornákra (11 és 12). Innen az összekötő lyukakon keresztül tovább folyik a jobb és bal hengerkamrába, majd a nyitott kipufogócsatornákon keresztül (13 és 14) vissza a tankhoz. A kormánykerék az óramutató járásával megegyezően/balra forgatva: orsó (4/5) jobbra mozog, és a bemenet (9/10) megnyílik. cséve (5/4) balra mozog, és a bemenet (10/9) bezár. Így az olaj belép a jobb/bal hengerüregbe, kinyomódik a bal/jobb hengerüregből, és visszatér a tartályba.