Дизајн и принцип рада серво управљача
1 — осовина
2 — Торзија
3 - Вијак
4, 5 - калемови
6 — Клип
7 - Циркулациона цев
8 — Вратило са зупчастим сектором
9, 10 — Улазни вентили
11, 12 - Радијални канали
13, 14 — Издувни вентили
15 — Пумпа
16 — Резервоар
17 — Сигурносни вентил
18 — Регулациони вентил
Унутар кућишта управљачког механизма налази се сам склоп управљачког механизма, контролни вентил и радни цилиндар. Преко торзионе шипке (2), вратило управљача (1) је еластично повезано са завртњем (3) и круто са калем вентилима (4 и 5). Калуми су уграђени у тело разводника у попречном положају у односу на осу завртња. Веза између клипа (6) и вијка (3) се остварује преко затвореног кугличног ланца. Када се заврти завртањ, циркулациона цев (7) узима куглице са једног краја ланца и помера их на други крај. Клип (6) је преко зупчастог споја повезан са вратилом (8), која има назубљени сектор. Посебан профил зупца сектора осовине омогућава отклањање зрачности помоћу завртња за подешавање. У неутралном положају калема (4 и 5), уље које пумпа пумпа циркулише у управљачком механизму и има слободан приступ цилиндру кроз отворене улазне и излазне контролне ивице. Хидраулички погон се укључује када се калем помери из неутралног положаја. Ово се дешава када се сила са волана или зглоба управљача преноси на пропелер преко зупчастог секторског вратила и клипа. У овом случају, торзиона шипка (2) делује као спојни елемент. Његов флексибилни део има могућност деформисања и враћања вентила у неутрални положај након уклањања силе са волана. Када се калем вентили померају из неутралног положаја, уље се такође усмерава у радни цилиндар, који обезбеђује снажну подршку за кретање вратила управљача и противакцију на ударце изазване неравним путевима. Волан у неутралном положају: из лопатичне пумпе уље тече у кућиште разводника, кроз улазне канале (9 и 10) – до радијалних канала (11 и 12). Одатле даље тече кроз спојне рупе у десну и леву шупљину цилиндра, а затим кроз отворене излазне канале (13 и 14) назад у резервоар. Волан се окреће у смеру казаљке на сату/у супротном смеру: калем (4/5) се помера удесно, а улазни канал (9/10) отвара. Золотник (5/4) се помера улево, а улазни канал (10/9) се затвара. На овај начин уље улази у шупљину десног/левог цилиндра, потискује се из шупљине левог/десног цилиндра и враћа се у резервоар.