Дизајн и принцип рада серво управљача
1 - осовина
2 - Торзија
3 - Вијак
4, 5 - калемови
6 - Клип
7 - Циркулациона цев
8 - Вратило са сектором зупчаника
9, 10 - Улазни вентили
11, 12 - Радијални канали
13, 14 - Издувни вентили
15 - Пумпа
16 - Резервоар
17 - Сигурносни вентил
18 - Контролни вентил
Унутар кућишта управљачког механизма налази се склоп управљачког механизма, контролни калем и помоћни цилиндар. Кроз торзиону шипку (2) управљачка осовина (1) еластично повезан са завртњем (3) и тврди - са калемовима (4 и 5). Калуми су уграђени у кућиште разводника у попречном положају у односу на осу завртња. Комуникација између клипа (6) и вијак (3) кроз затворени куглични ланац. Приликом окретања завртња, циркулациона цев (7) узима лоптице са једног краја ланца и помера их на други крај. Клип (6) повезан преко зупчаника са вратилом (8), има назубљен сектор. Посебан профил зубаца сектора осовине омогућава отклањање зазора уз помоћ завртња за подешавање. У неутралном положају калемова (4 и 5) уље које доводи пумпа циркулише у управљачком механизму и кроз отворене улазне и излазне контролне ивице има слободан приступ цилиндру. Хидраулични актуатор почиње да ради када се калемови ослободе из неутралног положаја. Ово се дешава када се сила са волана или са управљача преноси на вијак кроз зупчасто вратило и клип. У овом случају, торзиона шипка делује као спојни елемент (2). Његов флексибилни део има могућност деформисања и враћања калемова поново након уклањања силе са волана у неутрални положај. Када се калемови померају из неутралног положаја, уље се такође усмерава на радни цилиндар – то обезбеђује снажну подршку у кретању вратила управљача и противакцију ударима изазваним неравнинама пута. Волан у неутралном положају: из лопатичне пумпе уље тече у кућиште разводника, кроз усисне отворе (9 и 10) - до радијалних канала (11 и 12). Одатле тече даље кроз спојне рупе до десне и леве коморе цилиндра, а затим кроз отворене издувне канале (13 и 14) назад у резервоар. Волан окренут у смеру казаљке на сату/у супротном смеру казаљке на сату: калем (4/5) помера се удесно, а улаз (9/10) отвара. калем (5/4) помера улево, а улаз (10/9) затвара. Тако уље улази у шупљину десног/левог цилиндра, потискује се из шупљине левог/десног цилиндра и враћа се у резервоар.