U kombinaciji s elektroničkim sustavom ubrizgavanja goriva i lambda sondom, provodi se točno doziranje zapaljive količine goriva, što osigurava smanjenje sastava štetnih tvari pomoću katalizatora. Lambda sonda se nalazi u prednjoj cijevi ispušnog lonca, gdje struji oko ispušnih plinova. Lambda sonda je električni mjerni senzor koji detektira sadržaj zaostalog kisika u ispušnim plinovima i pretvara ga u električni napon te tako omogućuje utjecaj na sastav mješavine zraka i goriva. U djeliću sekunde informacija o sadržaju kisika prenosi se s lambda sonde na upravljačku jedinicu uređaja za pripremu smjese, čime se osigurava stalna regulacija njezina sastava. S jedne strane, to je neophodno jer se načini rada stalno mijenjaju (leru, pun gas), a s druge strane i zato što do izgaranja goriva u katalizatoru dolazi tek kada ispušni plinovi sadrže dovoljno benzina.
Prema tome, da bi došlo do naknadnog izgaranja goriva u katalizatoru na temperaturama od 300°C do 800°C, udio goriva u smjesi zrak-gorivo mora biti veći od onog potrebnog za čisto izgaranje.
Ugrađeni katalizator je tzv. 3-way katalizator. To znači da se u takvom katalizatoru, pod lambda kontrolom, ugljični monoksid istovremeno oksidira (TAKO) i ugljikovodika (PC), kao i smanjenje dušikovog oksida (Mahovina).
Katalizator dizel motora
Katalizator se također ugrađuje u serijska vozila BMW-a s dizelskim motorom. Međutim, ovdje nije moguće kontrolirati smjesu poput lambda kontrole na benzinskim motorima. Međutim, katalizator i dalje smanjuje sadržaj ekološki štetnih ugljičnog dioksida i spojeva ugljikovodika barem na razinu koja je niža od one koju osigurava varijabilni sustav katalizatora na benzinskim motorima. Osim toga, katalizirani dizel motor karakterizira smanjeno stvaranje dima tipično za dizel motore.
Katalizator se nalazi ispod dna automobila na putu ispušnih plinova blizu predispušnog lonca. Kao i kod benzinskih motora, katalizator se sastoji od saćastih monolita s platinasto-rodijevim premazom. Kao nosač za keramički monolit osjetljiv na udarce koristi se elastična i toplinski otporna žičana mreža.