Elektronikus üzemanyag-befecskendező rendszerrel és lambda szondával kombinálva az elégetett üzemanyag mennyiségének pontos adagolása történik, ami biztosítja a káros csavargok összetételének csökkentését a katalizátor által. A lambdaszonda az első kipufogócsőben található, ahol a kipufogógázok körbevezetik. A lambda szonda egy elektromos mérőszonda, amely meghatározza a kipufogógázok maradék oxigéntartalmát, és azt elektromos feszültséggé alakítja, így lehetővé teszi a levegő-üzemanyag keverék összetételének befolyásolását. A lambda szondától a másodperc töredéke alatt eljut az oxigéntartalomra vonatkozó információ a keverék-előkészítő berendezés vezérlőegységéhez, amely biztosítja annak összetételének állandó szabályozását. Erre egyrészt azért van szükség, mert az üzemmódok folyamatosan változnak (alapjárat, teljes gáz), másrészt azért is, mert a katalizátorban csak akkor ég el az üzemanyag, ha a kipufogógázok elegendő üzemanyagot tartalmaznak a benzinhez.
Így ahhoz, hogy a katalizátorban 300°C és 800°C közötti hőmérsékleten egyáltalán megtörténjen az üzemanyag elégése, a levegő-üzemanyag keverékben a tüzelőanyag arányának nagyobbnak kell lennie, mint a tiszta égéshez szükséges.
A beépített katalizátor egy úgynevezett 3-utas katalizátor. Ez azt jelenti, hogy egy ilyen katalizátorban, lambda szabályozás mellett, egyszerre megy végbe a szén-monoxid (CO) és a szénhidrogének (PC) oxidációja, valamint a nitrogén-oxid (MOx) redukciója.
Katalizátor dízelmotoron
A dízelmotorral szerelt soros BMW járművekbe katalizátort is beépítenek. Itt azonban nem lehet benzinmotorokon lambda-szabályozáshoz hasonlóan szabályozni a keveréket. A katalizátor azonban így is csökkenti a környezetre káros szén-dioxid és szénhidrogén vegyületek tartalmát legalább olyan szintre, amely alacsonyabb a benzinmotorok szabályozott katalizátoros rendszerénél. Ezenkívül a katalizátoros dízelmotorokat a dízelmotorokra jellemző csökkent füstképződés jellemzi.
A katalizátor az autó alja alatt található a kipufogócsatornában, az elő-hangtompító területén. A benzinmotorokhoz hasonlóan a katalizátor méhsejt alakú monolitokból áll, platina-ródium bevonattal. Az ütésérzékeny kerámia monolit alátámasztására rugalmas és hőálló dróthálót használnak.