Elektronikus üzemanyag-befecskendező rendszerrel és lambda szondával kombinálva az éghető üzemanyag mennyiségének pontos adagolása történik, ami biztosítja a káros anyagok összetételének katalizátor általi csökkentését. A lambda szonda az első kipufogócsőben található, ahol körbefolyik a kipufogógázokat. A lambda szonda egy elektromos mérőszonda, amely érzékeli a kipufogógázok maradék oxigén tartalmát, és elektromos feszültséggé alakítja, így lehetővé teszi a levegő-üzemanyag keverék összetételének befolyásolását. A lambda szondától a másodperc töredéke alatt eljut az oxigéntartalomra vonatkozó információ a keverék-előkészítő berendezés vezérlőegységéhez, amely biztosítja annak összetételének állandó szabályozását. Erre egyrészt azért van szükség, mert az üzemmódok folyamatosan változnak (alapjárat, teljes gáz), másrészt azért is, mert az üzemanyag utóégése a katalizátorban csak akkor következik be, ha a kipufogógázok elegendő mennyiségű benzint tartalmaznak.
Tehát ahhoz, hogy a tüzelőanyag utóégése a katalizátorban 300°C és 800°C közötti hőmérsékleten megtörténjen, a tüzelőanyag arányának a levegő-üzemanyag keverékben nagyobbnak kell lennie, mint a tiszta égéshez szükséges.
A beépített katalizátor egy úgynevezett 3-utas katalizátor. Ez azt jelenti, hogy egy ilyen katalizátorban lambda szabályozás mellett a szén-monoxid egyidejűleg oxidálódik (ÍGY) és szénhidrogének (PC), valamint a nitrogén-monoxid csökkenése (Moha).
Dízelmotor katalizátor
A dízelmotoros BMW sorozatgyártású járművekbe katalizátort is beépítenek. Itt azonban nem lehet úgy szabályozni a keveréket, mint a lambda szabályozás a benzinmotoroknál. A katalizátor azonban így is csökkenti a környezetre káros szén-dioxid és szénhidrogén vegyületek tartalmát legalább olyan szintre, amely alacsonyabb, mint amit a benzinmotorok változó katalizátorrendszere biztosít. Ezenkívül a katalizált dízelmotort a dízelmotorokra jellemző csökkent füstképződés jellemzi.
A katalizátor az autó alja alatt található a kipufogógáz útvonalában, az elő-hangtompító közelében. A benzinmotorokhoz hasonlóan a katalizátor méhsejt-monolitokból áll, platina-ródium bevonattal. Az ütésérzékeny kerámia monolit alátámasztására rugalmas és hőálló dróthálót használnak.