V kombinácii s elektronickým systémom vstrekovania paliva a lambda sondou sa vykonáva presné dávkovanie množstva spáleného paliva, čo zabezpečuje zníženie zloženia škodlivých látok katalyzátorom. Lambda sonda je umiestnená v potrubí predného tlmiča, kde je obtekaná výfukovými plynmi. Lambda sonda je elektrický merací senzor, ktorý zisťuje zvyškový obsah kyslíka vo výfukových plynoch a premieňa ho na elektrické napätie, čím umožňuje ovplyvňovať zloženie zmesi vzduch-palivo. V zlomku sekundy sa z lambda sondy prenesie informácia o obsahu kyslíka do riadiacej jednotky zariadenia na prípravu zmesi, čo zabezpečuje neustálu reguláciu jej zloženia. Je to potrebné na jednej strane, pretože prevádzkové režimy sa neustále menia (voľnobeh, plný plyn), a na druhej strane aj preto, že k spaľovaniu paliva v katalyzátore dochádza až vtedy, keď výfukové plyny obsahujú dostatok paliva pre benzín.
Aby teda k spaľovaniu paliva vôbec došlo v katalyzátore pri teplotách od 300°C do 800°C, musí byť podiel paliva v zmesi vzduch-palivo vyšší, ako je potrebné pre čisté spaľovanie.
Nainštalovaný katalyzátor je takzvaný 3-cestný katalyzátor. To znamená, že v takomto katalyzátore s lambda reguláciou prebieha súčasne oxidácia oxidu uhoľnatého (CO) a uhľovodíkov (PC), ako aj redukcia oxidu dusíka (MOx).
Katalyzátor na dieselovom motore
Na sériové vozidlá BMW s naftovým motorom je inštalovaný aj katalyzátor. Tu však nie je možné regulovať zmes podobne ako lambda regulácia na benzínových motoroch. Katalyzátor však stále znižuje obsah environmentálne škodlivých zlúčenín oxidu uhličitého a uhľovodíkov aspoň na úroveň nižšiu, ako poskytuje systém s regulovaným katalyzátorom na benzínových motoroch. Naftový motor s katalyzátorom sa navyše vyznačuje zníženou tvorbou dymu, typickou pre naftové motory.
Katalyzátor je umiestnený pod spodkom auta vo výfukovom trakte v oblasti predtlmiča. Rovnako ako v benzínových motoroch, katalyzátor pozostáva z monolitov v tvare včelieho plástu s platinovo-ródiovým povlakom. Ako podpera pre keramický monolit citlivý na nárazy je použitá elastická a tepelne odolná drôtená sieť.