V kombinácii s elektronickým systémom vstrekovania paliva a lambda sondou je realizované presné dávkovanie horľavého množstva paliva, ktoré zabezpečuje zníženie zloženia škodlivých látok katalyzátorom. Lambda sonda je umiestnená v potrubí predného tlmiča, kde prúdi okolo výfukových plynov. Lambda sonda je elektrický merací senzor, ktorý zisťuje obsah zvyškového kyslíka vo výfukových plynoch a premieňa ho na elektrické napätie a umožňuje tak ovplyvňovať zloženie zmesi vzduch-palivo. V zlomku sekundy sa z lambda sondy prenesie informácia o obsahu kyslíka do riadiacej jednotky zariadenia na prípravu zmesi, ktorá zabezpečuje neustálu reguláciu jej zloženia. Na jednej strane je to potrebné, pretože prevádzkové režimy sa neustále menia (voľnobeh, plný plyn), a na druhej strane aj preto, že k dohoreniu paliva v katalyzátore dochádza až vtedy, keď výfukové plyny obsahujú dostatok benzínu.
Aby teda mohlo dochádzať k dodatočnému spaľovaniu paliva v katalyzátore pri teplotách od 300°C do 800°C, musí byť podiel paliva v zmesi vzduch-palivo vyšší, ako je potrebné pre čisté spaľovanie.
Nainštalovaný katalyzátor je takzvaný 3-cestný katalyzátor. To znamená, že v takomto katalyzátore sa pod lambda kontrolou súčasne oxiduje oxid uhoľnatý (SO) a uhľovodíky (PC), ako aj zníženie oxidu dusnatého (Moss).
Katalyzátor dieselového motora
Katalyzátor je inštalovaný aj na sériové vozidlá BMW s naftovým motorom. Tu však nie je možné regulovať zmes ako lambda regulácia na benzínových motoroch. Katalyzátor však stále znižuje obsah environmentálne škodlivých zlúčenín oxidu uhličitého a uhľovodíkov aspoň na úroveň, ktorá je nižšia ako úroveň poskytovaná variabilným katalyzátorovým systémom na benzínových motoroch. Okrem toho sa katalyzovaný dieselový motor vyznačuje zníženou tvorbou dymu typickou pre dieselové motory.
Katalyzátor je umiestnený pod spodkom auta v ceste výfukových plynov v blízkosti predtlmiča. Rovnako ako pri benzínových motoroch, katalyzátor pozostáva z voštinových monolitov s platinovo-ródiovým povlakom. Ako podpera keramického monolitu citlivého na nárazy je použitá elastická a tepelne odolná drôtená sieť.