W połączeniu z elektronicznym układem wtrysku paliwa i sondą lambda możliwe jest precyzyjne dozowanie ilości spalanego paliwa, co gwarantuje redukcję składu substancji szkodliwych uwalnianych przez katalizator. Sonda lambda umieszczona jest w przedniej rurze tłumika, gdzie jest przepuszczana przez spaliny. Sonda lambda jest elektrycznym czujnikiem pomiarowym, który określa zawartość tlenu resztkowego w spalinach i zamienia ją na napięcie elektryczne, co pozwala mu wpływać na skład mieszanki paliwowo-powietrznej. W ułamku sekundy informacja o zawartości tlenu zostaje przesłana z sondy lambda do jednostki sterującej urządzenia do przygotowywania mieszanki, która zapewnia stałą regulację jej składu. Jest to konieczne z jednej strony dlatego, że tryby pracy ulegają ciągłym zmianom (bezczynny, pełna przepustnica), a z drugiej strony również dlatego, że spalanie paliwa w katalizatorze następuje tylko wtedy, gdy spaliny zawierają ilość paliwa wystarczającą na benzynę.
Aby zatem w ogóle mogło dojść do spalania paliwa w katalizatorze w temperaturach od 300°C do 800°C, udział paliwa w mieszance paliwowo-powietrznej musi być wyższy od udziału wymaganego do czystego spalania.
Zamontowany katalizator jest tzw. katalizatorem trójdrożnym. Oznacza to, że w takim katalizatorze z regulacją lambda zachodzi jednocześnie utlenianie tlenku węgla (CO) i węglowodorów (PC) oraz redukcja tlenku azotu (MOx).
Katalizator w silniku Diesla
W seryjnych samochodach BMW z silnikiem Diesla montowany jest również katalizator. Jednakże w tym przypadku nie jest możliwa regulacja mieszanki w sposób podobny do regulacji lambda w silnikach benzynowych. Jednakże katalizator nadal zmniejsza zawartość szkodliwego dla środowiska dwutlenku węgla i związków węglowodorowych co najmniej do poziomu niższego niż ten uzyskiwany w systemie z regulowanym katalizatorem w silnikach benzynowych. Ponadto silnik Diesla wyposażony w katalizator charakteryzuje się zmniejszoną emisją dymu, typową dla silników Diesla.
Katalizator zlokalizowany jest pod spodem samochodu w układzie wydechowym w okolicy tłumika wstępnego. Podobnie jak w silnikach benzynowych, katalizator składa się z monolitów w kształcie plastra miodu pokrytych powłoką platynowo-rodową. Jako podporę dla wrażliwego na uderzenia monolitu ceramicznego zastosowano elastyczną i odporną na ciepło siatkę drucianą.