W połączeniu z elektronicznym układem wtrysku paliwa i sondą lambda realizowane jest dokładne dawkowanie palnej ilości paliwa, co zapewnia redukcję składu substancji szkodliwych przez katalizator. Sonda lambda znajduje się w rurze przedniego tłumika, gdzie opływa spaliny. Sonda lambda jest elektrycznym czujnikiem pomiarowym, który wykrywa zawartość resztkowego tlenu w spalinach i przetwarza ją na napięcie elektryczne, dzięki czemu można wpływać na skład mieszanki paliwowo-powietrznej. W ułamku sekundy informacja o zawartości tlenu jest przekazywana z sondy lambda do jednostki sterującej urządzenia do przygotowania mieszanki, co zapewnia stałą regulację jej składu. Z jednej strony jest to konieczne, ponieważ tryby pracy ciągle się zmieniają (wolne obroty, pełny gaz), az drugiej strony również dlatego, że dopalanie paliwa w katalizatorze następuje tylko wtedy, gdy spaliny zawierają wystarczającą ilość benzyny.
Tak więc, aby doszło do dopalania paliwa w katalizatorze w temperaturach od 300°C do 800°C, udział paliwa w mieszance paliwowo-powietrznej musi być większy niż wymagany do czystego spalania.
Zainstalowany katalizator to tzw. katalizator trójdrożny. Oznacza to, że w takim katalizatorze, pod kontrolą lambda, jednocześnie utleniany jest tlenek węgla (WIĘC) i węglowodory (PC), jak również spadek tlenku azotu (Mech).
Katalizator silnika Diesla
Katalizator jest również instalowany w seryjnych pojazdach BMW z silnikiem Diesla. Jednak tutaj nie ma możliwości sterowania mieszanką jak kontrola lambda w silnikach benzynowych. Jednak katalizator nadal zmniejsza zawartość szkodliwego dla środowiska dwutlenku węgla i związków węglowodorowych co najmniej do poziomu niższego niż zapewniany przez zmienny układ katalizatora w silnikach benzynowych. Ponadto katalizowany silnik Diesla charakteryzuje się zmniejszonym wydzielaniem dymu typowym dla silników Diesla.
Katalizator znajduje się pod spodem samochodu w ścieżce spalin w pobliżu przedtłumika. Podobnie jak w przypadku silników benzynowych, katalizator składa się z monolitów o strukturze plastra miodu z powłoką platynowo-rodową. Jako podporę dla wrażliwego na wstrząsy monolitu ceramicznego zastosowano elastyczną i żaroodporną siatkę drucianą.