ABS sustav sprječava blokiranje kotača tijekom oštrog kočenja. Zahvaljujući tome, s punim kočenjem, upravljivost automobila u potpunosti se održava.
ABS sustav je spreman za rad kada je kontakt uključen i brzine od 57 km/h. Kontrolira sve procese kočenja u zoni blokiranja nakon brzina iznad 12 km/h.
Senzori broja okretaja na svakom kotaču mjere brzinu kojom se kotači okreću. Na temelju signala s pojedinačnih kotača, upravljačka jedinica izračunava prosječnu brzinu koja otprilike odgovara brzini vozila. Kao rezultat usporedbe brzine vrtnje pojedinačnog kotača s prosječnom brzinom vrtnje svih kotača, ECU utvrđuje stanje proklizavanja kotača i na taj način može utvrditi da se kotač približava stanju blokade.
Čim započne blokada, tj. kada je tlak u čeljusti kočnice još uvijek previsok u odnosu na prianjanje kotača na površinu ceste, upravljačka jedinica održava konstantan tlak tekućine na temelju signala senzora brzine. To znači da se tlak u čeljusti kočnice ne povećava čak ni kad se papučica kočnice jače pritisne. Ako se tendencija blokiranja nastavi, pritisak kočione tekućine se smanjuje otvaranjem odzračnog ventila. Istodobno se otvara tek toliko da se kotač ponovno počne okretati, a zatim se tlak ponovno održava konstantnim.
Ako brzina kotača prijeđe određenu vrijednost, hidraulički sustav ponovno povećava tlak, ali bez prekoračenja tlaka kočenja, koji stvara vozač kada pritisne papučicu kočnice.
Ovaj se postupak ponavlja za svaki kotač sve dok se papučica kočnice ne otpusti ili dok se vozilo gotovo ne zaustavi (5-7 km/h).
Upravljački krug u elektroničkoj upravljačkoj jedinici osigurava da se ABS sustav isključi kada otkaže (npr. prekinuta žica) ili kada padne napon napajanja (napon baterije ispod 10,5 volti), što je naznačeno svjetlom upozorenja ABS-a na instrument ploči. U tom slučaju ponašanje kočenja vozila je isto kao da ABS sustav nije ugrađen.
Hidraulička jedinica sastoji se od usisne pumpe, kao i elektromagnetskih ventila za kočnice prednjih i stražnjih kotača.
Porast tlaka: Ulazni ventil u solenoidnom ventilu je otvoren. Tlak kočione tekućine u čeljusti kočnice može porasti do vrijednosti koju određuje glavni cilindar kočnice.
Stabilizacija tlaka: Ulazni i izlazni ventili u solenoidnom ventilu su zatvoreni. Tlak kočione tekućine u čeljusti kočnice se ne mijenja, čak i ako se razlika tlaka između glavnog kočionog cilindra i elektromagnetskog ventila poveća.
Depresurizacija: Izlazni ventil u solenoidnom ventilu je otvoren. Tekućina za kočnice teče kroz akumulator u pumpu za odzračivanje, koja ispumpava tekućinu, svladavajući tlak u glavnom kočionom cilindru.
To je potrebno kako sva kočiona tekućina ne bi bila ispumpana iz glavnog kočionog cilindra. Rad pumpe osjeća se pulsiranjem papučice kočnice. Buku pumpe prigušuju prigušnice u svakom kočnom krugu.
Kada se upali lampica upozorenja ABS-a, obratite pozornost na sljedeće točke:
Zaustavite auto, ugasite motor i ponovno ga pokrenite.
Provjerite napon baterije. Ako je napon manji od 10,5 V, napunite bateriju.
Oprez: Ako se lampica upozorenja ABS-a upali na početku vožnje i zatim se ugasi, to znači da je napon akumulatora u početku bio nizak, a zatim povećan zbog punjenja iz alternatora.
Podignite automobil, uklonite kotače, provjerite ispravnost električnih žica senzora brzine (bez habanja).
Dajte ABS sustav dodatno provjeriti u radionici.
Pažnja: Prije izvođenja radova električnog zavarivanja, odvojite konektor elektroničke upravljačke jedinice. Isključite konektor samo kada je paljenje isključeno. Tijekom lakiranja upravljačka jedinica smije biti izložena temperaturama do najviše 95°C samo kratko i dugo vremena (do oko 2 sata) izloženi temperaturama do najviše 85°C.
Slika W - 4494. ABS sustav
1 Elektronička upravljačka jedinica
2 Hidraulička jedinica
3 Senzor brzine
4 Pojačivač kočnice
5 Glavni cilindar kočnice
6 Ekspanzijski spremnik s kočionom tekućinom