ABS sustav sprječava blokiranje kotača tijekom naglog kočenja. Zahvaljujući tome, automobil ostaje u potpunosti upravljiv pri punom kočenju.
ABS sustav je spreman za rad kada se uključi kontakt i pri brzinama počevši od 57 km/h. Upravlja svim procesima kočenja u području zaključavanja nakon vrijednosti brzine veće od 12 km/h.
Senzori brzine koji se nalaze na svakom kotaču mjere brzinu vrtnje kotača. Na temelju signala s pojedinih kotača, upravljačka jedinica izračunava prosječnu brzinu, koja otprilike odgovara brzini vozila. Uspoređujući brzinu vrtnje pojedinog kotača s prosječnom brzinom vrtnje svih kotača, elektronička upravljačka jedinica utvrđuje stanje proklizavanja kotača i tako može utvrditi da se kotač približava stanju blokiranja.
Čim započne blokada, odnosno kada je tlak u čeljusti kočnice još uvijek previsok u odnosu na prianjanje kotača na podlogu, upravljačka jedinica održava konstantan tlak tekućine na temelju signala senzora brzine. To znači da se tlak u čeljusti kočnice ne povećava čak ni kad se papučica kočnice jače pritisne. Ako tendencija blokiranja ne nestane, pritisak kočione tekućine se smanjuje otvaranjem odzračnog ventila. U tom se slučaju otvara tek toliko da se kotač ponovno počne okretati, a zatim se tlak ponovno održava konstantnim.
Ako brzina kotača prijeđe određenu vrijednost, hidraulički sustav ponovno povećava tlak, ali ne prekoračujući vrijednost kočnog tlaka koju stvara vozač pritiskom na papučicu kočnice.
Ovaj se postupak ponavlja za svaki kotač sve dok se papučica kočnice ne otpusti ili dok se vozilo gotovo ne zaustavi (5-7 km/h).
Upravljački krug u elektroničkoj upravljačkoj jedinici osigurava da se ABS sustav isključi u slučaju njegovog kvara (na primjer, puknuta žica) ili kada padne napon napajanja (napon baterije ispod 10,5 volti), što je označeno svjetlom upozorenja ABS-a na kontrolnoj ploči. U tom slučaju ponašanje vozila pri kočenju je isto kao da ABS sustav nije ugrađen.
Hidraulička jedinica sastoji se od pumpe i elektromagnetskih ventila za kočnice prednjih i stražnjih kotača.
Povećanje tlaka: Ulazni ventil u elektromagnetskom ventilu je otvoren. Tlak kočione tekućine u čeljusti kočnice može porasti do vrijednosti koju određuje glavni cilindar kočnice.
Stabilizacija tlaka: Ulazni i izlazni ventili u solenoidnom ventilu su zatvoreni. Tlak kočione tekućine u čeljusti kočnice se ne mijenja, čak ni kada se razlika tlaka u glavnom cilindru i elektromagnetskom ventilu povećava.
Rasterećenje tlaka: Ventil za otpuštanje u elektromagnetskom ventilu je otvoren. Tekućina za kočnice teče kroz akumulator u pumpu, koja ispumpava tekućinu, svladavajući tlak u glavnom kočionom cilindru.
Ovo je neophodno kako bi se osiguralo da se sva kočiona tekućina ne ispumpa iz glavnog cilindra. Rad pumpe se može osjetiti kroz pulsiranje papučice kočnice. Buku rada crpke prigušuju prigušnice u svakom kočnom krugu.
Kada se upali svjetlo upozorenja ABS-a, obratite pozornost na sljedeće točke:
Zaustavite auto, ugasite motor i ponovno ga pokrenite.
Provjerite napon baterije. Ako je napon manji od 10,5 V, napunite bateriju.
Oprez: Ako se lampica upozorenja ABS-a upali na početku vožnje i zatim se ugasi, to znači da je napon akumulatora u početku bio nizak, a zatim povećan zbog punjenja iz alternatora.
Podignite automobil, uklonite kotače, provjerite ispravnost električnih žica senzora brzine (odsutnost abrazija).
Daljnje provjere ABS sustava treba obaviti u servisu.
Oprez: Prije izvođenja radova električnog zavarivanja, odvojite konektor elektroničke upravljačke jedinice. Odspojite konektor samo kada je paljenje isključeno. Tijekom lakiranja upravljačka jedinica smije biti izložena samo kratkotrajnim temperaturama do najviše 95°C i dugotrajnim temperaturama do 100°C (otprilike do 2 sata) izloženost temperaturama do najviše 85°C.
Slika W - 4494. ABS sustav
1 Elektronička upravljačka jedinica
2 Hidraulička jedinica
3 Senzor brzine
4 Hidraulički pojačivač kočnice
5 Glavni kočioni cilindar
6 Ekspanzijski spremnik s kočionom tekućinom
